檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "郭重顯".cadvisor (精準) and year="110"
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This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
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在機器人控制領域中，精準的定位和軌跡跟踪是非常重要的。現在大多數都在使用動作捕捉系統。動態捕捉系統常用於動畫、遊戲、電影、音樂、醫學、體育和機器人等等領域中。雖然有商用的光學動態捕捉系統了，但業界現…
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Obstacle avoidance plays an essential role in the reliable perception of intelligent autonomous mob…
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近年來工業 4.0 發展迅速，無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）的技術也越來越成熟，工廠無人化是未來的趨勢，本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…
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隨著工業4.0的發展更加成熟，以及新型冠狀病毒的影響，越來越多的企業願意引進無人化設備，然而，無人化設備數量的增加，也引發了設備管理的問題，因此，本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統，主要分為…
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本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人，每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索，因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應，最高剛性之節段連…
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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在過去的研究中，使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久，但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後，都將無法繼續進行繪圖，且大多數繪圖位置都…
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無人飛行載具(UAV)，或稱無人機，具有良好的機動性，並隨著導航技術的進步，近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時，無人機容易受到電池容量以及載重量的限制，因此必須在解決方案中同時考…